Le12 juin 1792, l’escadron des "Hussards de la Mort" est créé par l'Assemblée nationale et est constitué de près de 200 volontaires parisiens. En juillet, Kellermann organise, sous le nom de « Hussards de la Mort », une compagnie franche composée de volontaires du département du Nord.

Ces hussards de la mort était des volontaires de la période révolutionnaire, qui se sont équipés à leur frais pour combattre contre les coalisés. Ils choisirent une tenue frappée de la tête de mort et des fémurs croisés, pour répondre à la provocation du duc de Brunswick, qui à la tête de ses hussards de la mort, menaçait de se venger sur les parisiens si l'on touchait à la tête du roi.